поклонение святым ангелам как слугам и приверженцам Бога

катол.

(в отличие от поклоне́ния вы́сшему Божеству́, исключи́тельно Бо́гу и поклоне́ния Де́ве Мари́и) dulia

см. тж. поклонение высшему Божеству, исключительно Богу, поклонение Деве Марии